Rust 与 C/C++ 嵌入式的比较

相同点

• 生成的目标文件都是二进制文件，也可生成 elf/hex/asm 文件
• bin 文件的内容结构大体一致，都分为 text/bass/data 段
• 单片机的启动原理一致，都是从中断向量表的 reset 向量执行，然后初始化数据段，bss段等内容
• 都需要链接脚本文件链接所有目标文件
• 应用层通常都从 main 函数中开始运行
• 都可以由中断触发进入中断服务函数
• 都能直接操作硬件寄存器
• 都有裸指针操作内存或外设寄存器

差异

• Rust 通常直接操作外设的寄存器，rust 可能会认为 unsafe, 需要特别标记
• Rust 推荐使用 pac 抽象层来操作外设寄存器
• Rust 的外设驱动抽象通常有统一的标准接口，便于移植
• Rust 的外设驱动比较抽象，但执行依旧高效，且安全，能尽最大能力保证硬件与软件的统一性，避免软件对硬件进行非法复用操作
• Rust 提供了大量的线程安全的标准库
• Rust 除裸指针外，也有胖指针，切片等更安全更高抽象的指针，且运行依旧高效